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OLM500安全激光掃描儀

· 掃描角度276°

· 保護距離3米/5米/7米可選

· 警告區(qū)域：20米/30米距離可選

· 可提供功能安全輸出

· 以太網(wǎng)接口能實現(xiàn)簡單的執(zhí)行和遠程維護

· 檢測到窗口臟污時，底端指示燈閃紅色，提示操作人員必須盡快擦試，當超過冗余值時，設備OSSD安全輸出停止設備

· 光學窗口出現(xiàn)破損時，應進行窗口更換

▊	產(chǎn)品選型

技術規(guī)格	安全型系列	安全型系列	安全型總線系列
掃描保護距離	OLM400 3m	OLM500 3m/5m/8m	OLM700 5m
報警距離	30米	40米	40米
掃描角度	270°	276°	276°
同時監(jiān)控保護區(qū)域	1個	2個	2個
區(qū)域切換設置	16個區(qū)域	64個區(qū)域	64個區(qū)域
分辯率	30-150mm	30-150mm	30-150mm
響應時間	80ms	70ms	70ms
總線集成	/	/	PROFINET-IO PROFISAFE-Profil
安全輸出	1組OSSD PNP	1/2組OSSD PNP	1/2組OSSD PNP
防護等級	IP65	IP65	IP65
激光安全等級	Class 1	Class 1
外殼防護等級	IP65	IP65
安全等級類型	Type 3
安全完整性等級	SIL 2
類別	Cat.3
性能等級	PLd
PFH（平均失效率/h）	8.0×10-8
TM（Mission Time）	20年
外形尺寸mm	100100115	808080

OLM500 安全激光掃描儀

· 符合IEC 61508/IEC 62061，SIL 2安全等級標準

· 符合ISO 13849 PLd安全等級標準

· 符合IEC 61496 Type3 安全性能要求

· 符合IEC 60825 Class 1 激光安全等級標準

· 配合專用配置軟件使用，可對OLM500進行多達 64 個區(qū)域的自由配置

· 最小探測物直徑≥20mm，最大5米的安全保護區(qū)域，最遠20米的警告區(qū)域

· IP65防水防塵能力

▊	產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號	最大保護半徑	告警區(qū)域半徑	掃描角度	輸出形式
OLM500-27-03S	3m@1.8%反射率	10m	276°	PNP
OLM500-27-03D				PNP+以太網(wǎng)
OLM500-27-05S	5m@1.8%反射率	20m	276°	PNP
OLM500-27-05D				PNP+以太網(wǎng)
OLM500-27-08S	8m@1.8%反射率以上	20m	276°	PNP
OLM500-27-08D				PNP+以太網(wǎng)

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型號說明

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掃描范圍

?OLM500有兩種保護模式，默認為保護區(qū)+告警區(qū)模式，如圖1所示。

?如需配置兩個獨立的保護區(qū)，OLM500可通過上位機配置如圖2所示的雙防區(qū)模式。

指示標識說明
	保護區(qū)域	警告區(qū)域
安全關閉	是（PLd）	否
安全雷達的最大掃描范圍	3m/5m	10m/20m
使用目的	識別和保護人員	功能用途（非安全相關應用）
說明	保護區(qū)設定區(qū)域內(nèi)檢測到障礙物存在，安全輸出開關裝置（OSSDs）進入OFF狀態(tài)	告警區(qū)設定區(qū)域內(nèi)檢測到障礙物存在，輔助輸出（配置為告警輸出時）進入OFF狀態(tài)

▊	技術參數(shù)

安全參數(shù)
類型	Type 3（IEC 61496）
安全完整性等級	SIL 2（IEC 61508）
類別	Cat.3（ISO 13849）
性能等級	PLd（ISO 13849）
功能參數(shù)
產(chǎn)品分類	避障型雷達	雙輸出型雷達		避障型雷達	雙輸出型雷法
型號	OLM500-27-03S	OLM500-27-03D		OLM500-27-05S	OLM500-27-05D
輸出	PNP	PNP+以太網(wǎng)		PNP	PNP+以太網(wǎng)
最大保護半徑	3m@1.8%反射率		5m@1.8%反射率
告警區(qū)域半徑	10m		20m
測距范圍	40m		60m
安全輸出（OSSDD）1）	PNP輸出（ON狀態(tài)：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥V_CC-2V，OFF狀態(tài)：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V），過流保護，容性負載≤0.5uF。保護區(qū)域無物體時處于ON狀態(tài)，有物體或故障時處于OFF狀態(tài)。
輔助輸出	PNP輸出，最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥V_CC-2V，OFF狀態(tài)：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V），過流保護
激光光源	波長905nm，一類激光產(chǎn)品
掃描角度范圍	276°
角度分辨率	0.1°
響應時間2）	100ms（可配）
物體分辨率	70mm@保護區(qū)域最大半徑處
容差區(qū)	65mm（TZ=安全激光雷達的公差范圍）
延伸距離ZR3）	350mm
工作電壓	DC 24V±20%
上電啟動時間	10s（典型值）
刷新頻率	25Hz
功耗	<4W（無負載）
外形尺寸	80mm80mm80mm
外殼顏色	黃色
環(huán)境溫度	工作：-10℃～50℃（無結(jié)霜及凝露）；存儲：-40℃～70℃
環(huán)境濕度	工作：35%RH～95%RH；存儲：35%RH～95%RH
抗光干擾（白熾燈）	3000Lux
抗沖擊	加速度10g；脈沖持續(xù)時間：16ms；碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10次 5M1（IEC 60721-3-5）50m/s2，11ms
抗振動	頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；掃描次數(shù)：三軸，每軸20次 5M1（IEC 60721-3-5）正弦：1.5mm 2～9Hz
防護等級	IP65
電磁兼容性（EMC）	EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010
1）OSSD成對輸出，文中命名OSSD1.A和OSSD1.B作為一對OSSD輸出，OSSD2.A和OSSD2.B作為一對OSSD輸出。文中OSSD（s）代表一對或兩對OSSD（可通過管腳配置)。 2）響應時間可配置。 3）延伸距離ZR，是針對反射造成的測量誤差。如果回射器處于防護設備附近（回射器與保護區(qū)域的距離≤6m），應當考慮會出現(xiàn)延伸距離，延伸距離ZR=350mm

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外形尺寸

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線纜詳情

帶開放式導線頭的連接電纜

電源/控制接口延長線標準線長1m，線芯顏色及對應的接口分配見下表。

帶開放式導線頭的電源/控制接口延長線接口分配

引腳	線芯顏色	信號定義	功能
1	棕	24V	工作電壓（+24V DC）
2	藍	0V	工作電壓（0V DC）
3	白	OSSD1.A	第一對OSSD，OSSD1.A
4	綠	OSSD1.B	第一對OSSD，OSSD1.B
5	粉	General I/O__1	可配置：靜態(tài)控制輸入端：B1 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2
6	黃	General I/O__2	可配置：靜態(tài)控制輸入端：A1 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD
7	黑	General I/O__3	可配置：靜態(tài)控制輸入端：A2 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD
8	灰	General I/O__4	可配置：靜態(tài)控制輸入端：B2 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2
9	紅	Input 1	可配置：靜態(tài)控制輸入端：C1 動態(tài)控制輸入端：編碼器1a（0°）
10	紫	Input 2	可配置：靜態(tài)控制輸入端：C2 動態(tài)控制輸入端：編碼器1b（90°）
11	灰粉	Input 3	可配置：靜態(tài)控制輸入端：D1 動態(tài)控制輸入端：編碼器2a（0°）
12	紅藍	Input 4	可配置：靜態(tài)控制輸入端：D2 動態(tài)控制輸入端：編碼器2b（90°）
13	白綠	Input 5	可配置：靜態(tài)控制輸入端：E1 動態(tài)控制輸入端：編碼器3a（0°）
14	棕綠	Input 6	可配置：靜態(tài)控制輸入端：E2 動態(tài)控制輸入端：編碼器3b（90°）
15	白黃	Input 7	可配置：靜態(tài)控制輸入端：F1 動態(tài)控制輸入端：編碼器4a（0°）
16	黃棕	Input 8	可配置：靜態(tài)控制輸入端：F2 動態(tài)控制輸入端：編碼器4b（90°）
17	白灰	/	/

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線纜詳情

帶RJ45接頭的網(wǎng)絡接口延長線

網(wǎng)絡接口延長線為4芯工業(yè)網(wǎng)絡連接電纜，一端為M12-4芯針頭，一端為RJ45接頭，標準線長為1m。

▊	輸入輸出接口

引腳	信號定義	信號描述	引腳
1	DC24V	工作電壓Vcc:DC24V±20%
2	0V	工作電壓Vcc:DC24V±20%
3	OSSD1.A	兩路獨立的PNP 輸出，ON狀態(tài)：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。保護區(qū)域無物體時處于ON狀態(tài)，有物體或故障時處于OFF狀態(tài)。
4	OSSD1.B
5	General I/O 1	通用 I/O 1，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端 B1; 2.輔助輸出—告警	1）作為靜態(tài)控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現(xiàn)防區(qū)切換，輸入阻抗2.7K歐； 2）作為輔助輸出時，PNP 輸出，ON狀態(tài)：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。
6	General I/O 2	通用 I/O 2，可配置： 1.OSSD2.A （第二對OSSD中的OSSD A）; 2.靜態(tài)控制輸入端 A1; 3.輔助輸出—告警	1）作為OSSD輸出時，兩路獨立的PNP 輸出，ON狀態(tài)：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。防區(qū)域無物體時處于ON 狀態(tài)，有物體或故障時處于OFF 狀態(tài)。 2）作為靜態(tài)控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現(xiàn)防區(qū)切換，輸入阻抗2.7K歐； 3）作為輔助輸出時，PNP輸出，ON狀態(tài)：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。
7	General I/O 3	通用 I/O 3，可配置： 1.OSSD2.B （第二對OSSD中的OSSD B）; 2.靜態(tài)控制輸入端 A2; 3.輔助輸出—告警
8	General I/O 4	通用 I/O 4，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端 B2; 2.輔助輸出—告警	同General I/O 1
9	Input 1	通用輸入端1，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端C1; 2.動態(tài)控制輸入1a（0°）	1）作為靜態(tài)控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現(xiàn)防區(qū)切換，輸入阻抗2.7K歐； 2）作為動態(tài)控制輸入端時，通過1a/1b和2a/2b輸入信號從增量型編碼器接收獲取車輛速度的信息，實現(xiàn)防區(qū)切換。
10	Input 2	通用輸入端2，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端C2; 2.動態(tài)控制輸入端1b（90°）
11	Input 3	通用輸入端3，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端D1; 2.動態(tài)控制輸入端2a（0°）
12	Input 4	通用輸入端4，可配置： 1.靜態(tài)控制輸入端D2; 2.動態(tài)控制輸入2b（90°）

網(wǎng)絡連接接口	引腳	信號定義	功能
	1	TX+	發(fā)射數(shù)據(jù)+
	2	RX+	接收數(shù)據(jù)+
	3	TX-	發(fā)射數(shù)據(jù)-
	4	RX-	接收數(shù)據(jù)-